emoiの日記

忘れっぽい雑食系エンジニアのメモblogです。仮想通貨とROSに興味があります。

Roomba

ROSでRoombaを動かす

定番ですが、ROSでRoombaを制御してみました。 目次 目次 環境 セットアップ 動作確認 ジョイスティックで動かしてみる 参考