r17u’s blog

忘れっぽいエンジニアのメモblogです。趣味でROSを勉強中。

Roomba

ROSでRoombaを動かす

定番ですが、ROSでRoombaを制御してみました。 目次 目次 環境 セットアップ 動作確認 ジョイスティックで動かしてみる 参考