emoiの日記

忘れっぽい雑食系エンジニアのメモblogです。仮想通貨とROSに興味があります。

CAN

ROSでCAN通信2 〜topicにcanを流す〜

前回でCANデバイスが繋がるところまで確認した。 今回はtopicで受信してみる。 目次 目次 環境 事前準備 トピックでの受信 参考

ROSでCAN通信1 〜canデバイス接続編〜

環境 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic PCAN-USB Pro 手順 PCに「PCAN-USB Pro」を繋いだ状態で作業開始。socketcanをインスール。 $ sudo apt-get install ros-kinetic-socketcan-interface ドライバ読み込み。 $ sudo modprobe peak_usb peak_usbの諸々が更新され…