emoiの日記

忘れっぽい雑食系エンジニアのメモblogです。仮想通貨とROSに興味があります。

Arduino

CH341 Arduino を Ubuntuで使う

環境 Ubuntu 16.04 ArduinoUNO互換ボード CH341 前提 Arduino IDE をインストールしてない場合は↓。 ROS-Arduino環境のインストール - r17u’s blog 手順 ロード。 $ sudo modprobe ch341 $ lsmod (中略) ch341 16384 0 ドライバを以下からダウンロード。 CH3…

ROS-Arduino環境のインストール

環境 Ubuntu16.04。 手順 arduino公式Arduino - Software からLinux64bitをダウンロードし、ホームに展開する。各種パッケージのインストール。 $ sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install oracle-java8…