r17u’s blog

忘れっぽいエンジニアのメモblogです。趣味でROSを勉強中。

仮想通貨をドルコスト平均法で分散投資を開始

はじめに テック業界にいる身として遅まきながら勉強ついでに始めようと思った。 ブロックチェーン難しいです。 投資方針 デイトレする時間も精神力も持ちあわせていないので、 長期投資の常套手段であるドルコスト平均法をやる。 全くといっていいほど状況…

LINEビデオ通話をPCで録画する方法

SNS

ビデオ通話といえばSkypeやHangoutsが馴染み深いが, 繋がっている知り合いによってはLINEを使用したくなる. LINEビデオ通話を録画する必要があったので備忘録としてまとめる. 目次 目次 環境 LINE Windows版 ロイロゲームレコーダー 録画

ROSでRoombaを動かす

定番ですが、ROSでRoombaを制御してみました。 目次 目次 環境 セットアップ 動作確認 ジョイスティックで動かしてみる 参考

ジョイスティックで亀を動かす

ROS

家に転がっているゲームパッドで亀を動かしてみることにした。 joy/Tutorialsの内容そのままです。 目次 目次 環境 設定 亀を動かす 参考

ROSでCAN通信2 〜topicにcanを流す〜

前回でCANデバイスが繋がるところまで確認した。 今回はtopicで受信してみる。 目次 目次 環境 事前準備 トピックでの受信 参考

ROS-kineticでturtlebot gazeboを動かす

ROS

環境 Ubuntu 16.04 手順 以下のコマンドでインストール。 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-gazebo $ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-apps ros-kinetic-turtlebot-interactions ros-…

CH341 Arduino を Ubuntuで使う

環境 Ubuntu 16.04 ArduinoUNO互換ボード CH341 前提 Arduino IDE をインストールしてない場合は↓。 ROS-Arduino環境のインストール - r17u’s blog 手順 ロード。 $ sudo modprobe ch341 $ lsmod (中略) ch341 16384 0 ドライバを以下からダウンロード。 CH3…

UbuntuにSublime環境を作る

環境 Ubuntu 16.04 手順 インストール UbuntuでSublimeTextをインストールする為のメモ - Qiitaデフォルトエディタの変更 Ubuntu Nautilus その12 - ファイルの種類とアプリの関連付け - kledgebできた。 落ち着く。

ROSでCAN通信1 〜canデバイス接続編〜

環境 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic PCAN-USB Pro 手順 PCに「PCAN-USB Pro」を繋いだ状態で作業開始。socketcanをインスール。 $ sudo apt-get install ros-kinetic-socketcan-interface ドライバ読み込み。 $ sudo modprobe peak_usb peak_usbの諸々が更新され…

ROS-Arduino環境のインストール

環境 Ubuntu16.04。 手順 arduino公式Arduino - Software からLinux64bitをダウンロードし、ホームに展開する。各種パッケージのインストール。 $ sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install oracle-java8…