r17u’s blog

忘れっぽいエンジニアのメモblogです。趣味でROSを勉強中。

ROSでRoombaを動かす

定番ですが、ROSでRoombaを制御してみました。 目次 目次 環境 セットアップ 動作確認 ジョイスティックで動かしてみる 参考

ジョイスティックで亀を動かす

ROS

家に転がっているゲームパッドで亀を動かしてみることにした。 joy/Tutorialsの内容そのままです。 目次 目次 環境 設定 亀を動かす 参考

ROSでCAN通信2 〜topicにcanを流す〜

前回でCANデバイスが繋がるところまで確認した。 今回はtopicで受信してみる。 目次 目次 環境 事前準備 トピックでの受信 参考

ROS-kineticでturtlebot gazeboを動かす

ROS

環境 Ubuntu 16.04 手順 以下のコマンドでインストール。 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-gazebo $ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-apps ros-kinetic-turtlebot-interactions ros-…

CH341 Arduino を Ubuntuで使う

環境 Ubuntu 16.04 ArduinoUNO互換ボード CH341 前提 Arduino IDE をインストールしてない場合は↓。 ROS-Arduino環境のインストール - r17u’s blog 手順 ロード。 $ sudo modprobe ch341 $ lsmod (中略) ch341 16384 0 ドライバを以下からダウンロード。 CH3…

UbuntuにSublime環境を作る

環境 Ubuntu 16.04 手順 インストール UbuntuでSublimeTextをインストールする為のメモ - Qiitaデフォルトエディタの変更 Ubuntu Nautilus その12 - ファイルの種類とアプリの関連付け - kledgebできた。 落ち着く。

ROSでCAN通信1 〜canデバイス接続編〜

環境 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic PCAN-USB Pro 手順 PCに「PCAN-USB Pro」を繋いだ状態で作業開始。socketcanをインスール。 $ sudo apt-get install ros-kinetic-socketcan-interface ドライバ読み込み。 $ sudo modprobe peak_usb peak_usbの諸々が更新され…

ROS-Arduino環境のインストール

環境 Ubuntu16.04。 手順 arduino公式Arduino - Software からLinux64bitをダウンロードし、ホームに展開する。各種パッケージのインストール。 $ sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install oracle-java8…