emoiの日記

忘れっぽい雑食系エンジニアのメモblogです。仮想通貨とROSに興味があります。

ROS-Arduino環境のインストール

環境

Ubuntu16.04。

手順

arduino公式Arduino - Software
からLinux64bitをダウンロードし、ホームに展開する。

各種パッケージのインストール。

$ sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install oracle-java8-installer
$ sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino
$ cd ~/arduino-1.8.3/libraries
$ rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .

arduinoを起動。

$ cd ~/
$ sudo cp -r arduino-1.8.3 /opt/.
$ /opt/arduino-1.8.3/arduino

起動したらok。
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参考

ROSプログラミング

ROSプログラミング